BLOG

Üçin umumy motor dolandyryş algoritmleri BLDC çotgasyz DC hereketlendirijileri

Çotgasyz DC hereketlendirijileri öz-özünden geçýärler (öz-özüne ugrukdyrmak), şonuň üçin dolandyrmak has çylşyrymly.
BLDC motor dolandyryşy rotoryň ýagdaýyna we hereketlendirijini düzetmek we dolandyrmak mehanizmine düşünmegi talap edýär. Closedapyk aýlaw tizligini dolandyrmak üçin, motoryň tizligini dolandyrmak üçin rotoryň tizligini / ýa-da hereketlendirijini we PWM signalyny ölçemek üçin goşmaça iki talap bar we kuwwat.
Kiçijik çotgasyz DC motorhereketlendirijiler programma talaplaryna laýyklykda gyrasy ýa-da merkezi massiwli PWM signallaryny ulanyp bilerler. Köp programmalar diňe tizligi üýtgedýän amallary talap edýär we PWM signaly üçin alty sany garaşsyz gyrasy massiwini ulanar. Bu mümkin bolan iň ýokary çözgüdi üpjün edýär. Eger programma serweriň ýerleşmegini talap edýän bolsa, tok tormozy ýa-da tok tersine, goşmaça merkezi massiw PWM signalyny ulanmak maslahat berilýär.
Rotoryň ýagdaýyny duýmak üçin, BLDC mutlak pozisiýa induksiýasyny üpjün etmek üçin Hall effekt datçigini kabul edýär. Bu has köp setiriň we has köp çykdajylaryň ulanylmagyna sebäp bolýar. Sensiz BLDC gözegçiligi Hall datçiginiň zerurlygyny aradan aýyrýar we ýerine yzky elektromotiki güýç ulanýar (EMF) rotoryň ýagdaýyny çaklamak üçin hereketlendirijiniň. Janköýerler we nasoslar ýaly arzan bahaly üýtgeýän tizlikli programmalar üçin datçiksiz dolandyryş zerurdyr. BLDC hereketlendirijisini ulanmakda sowadyjy we kondisioner kompressory hem sensorsyz dolandyryşa mätäç.
Loadükleme wagtyny goşmak we doldurmak
BLDC hereketlendirijileriniň köpüsi goşmaça PWM, ýük wagty goýulmazlygy ýa-da ýük wagtynyň öwezini dolmagy talap etmeýär. Bu aýratynlyklary talap edip biljek ýeke-täk BLDC programmalary ýokary öndürijilikli BLDC sero hereketlendirijileri, sinusoidal tolgundyrylan BLDC hereketlendirijileri, çotgasyz AC ýa-da PC sinhronly hereketlendirijiler.
Dolandyryş algoritmi
BLDC hereketlendirijilerine gözegçilik etmek üçin köp dürli dolandyryş algoritmleri ulanylýar. Adatça, elektrik naprýa .eniýesini dolandyrmak üçin çyzykly sazlaýjy hökmünde ulanylýar. Bu usul ýokary güýçli hereketlendirijiler sürülende amaly däl. Highokary hereketlendiriji hereketlendirijiler PWM tarapyndan dolandyrylmaly we mikrokontrol talap etmeli başlangyç we gözegçilik funksiýalaryny üpjün edýär.